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（附件一） abb机器人标准保养
保养周期： i 类环境 * ii 类环境 * 保养周期 每4000小时或1年 每3000小时或1年
* i 类应用环境
应用：搬运、装配、堆垛、抓取
* ii 类应用环境
应用： 弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂
一、保养备件
1. 润滑油脂（以对应机器人序列号配置为准提供）
2.保养备件包（以对应机器人序列号配置为准提供）
smb电池、冷却风扇、接触器触点、马达上电灯、保险丝
二、本体标准保养
常规检查
1. 本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查
检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
功能测量
1.机械零位测量
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检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2. 电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1.本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.机器人smb板检查及电池更换
检查smb板的固定连接是否正常，更换电池。
三、控制柜标准保养
常规检查
1.控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
控制柜测量
1.电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。
2.安全回路检测
检查安全回路（as，gs，es）的运行状态是否正常
3.示教器功能检测
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检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4.系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5.系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6.硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
保养件更换
1.驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2.辅助接触器触点更换
控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
3.保险丝更换
控制柜保险丝更换
4.电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
五、现场保养人员安排
1、此次服务分 1 次完成。具体的天数及服务人数根据现场 的情况而定。
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